アートリア公国のお姫様のクレアが、アートリア公国にある『迷いの森』に入ってしまって、なぞのものに連れ去られてしまって、のび太たちが助けるお話です。一番びっくりしたところは、途中でドラえもんの「入りこみライト」で、絵の中の暗黒の騎士、イゼールが出てきて、のび太たちが勝ったところです。