恥ずかしいという感情は、社会的心理として恐怖や喜怒哀楽とは異区別され、他者の心を読む能力に基づいて発生します。動物は他者の心を察知し、自身の存在を認識することで心を発達させました。
この社会的感情は、人間がより道徳的で社会的な行動を取る原動力となり、社会に貢献する役割を果たすのです。