読点の打ち方は、規則として確立しているわけではありませんが、大体次のように考えておきます。
１、はのあと：「は」（主語）のあとに打つ（「は」や「も」のあとです。ただし、「が」のあとには打たないほうが自然です）
２、そしてのあと：「そして」（接続語）のあとに打つ（「そして」「しかし」「だが」などのあとです）
３、かいわのまえ：会話の前に打つ（新聞など、字数を節約する必要のある文章では打たないこともあります）
４、ときのあと：時を表す言葉のあとに打つ（「○○したとき」や「日曜日に」などのあとです）
５、とといったの間：「と、○○が言った」のように、「と」と「言った」の間に言葉が入るときに打つ（「と言った」とつながっているときには打ちません）
６、のでのあと：「のでたらからると」（条件を表す語句）のあとに打つ（「○○したので」「○○したら」「○○したから」「○○すると」などのあとです）
「はそかととの」と覚えます。
小学校低学年のころは、全部を説明すると難しくなるので、「『は』のあとには打つ、『が』『の』『を』のあとには打たない」ということだけを説明します。子供の理解に応じて、少しずつ説明を追加していきます。
「はそかととの」ルールのとおりに全部打つと、読点が多すぎて読みにくくなることもあります。そのときは、「句点『。』１つに、読点『、』は１つか２つ」ということを目安にしていきます。
声を出して読んでみて、自然に区切るところが読点です。